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Uma barra homogênea de peso P está em equilíbrio, apoiada no solo horizontal e em uma parede vertical, como mostra a Figura abaixo.
O ângulo formado entre a barra e o solo é a, e o atrito entre a barra e a parede é desprezível.
A expressão do módulo da resultante das forças de interação do solo sobre a barra é