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Um sistema de controle PID analógico utiliza o circuito acima.

Trata-se de um

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Esse conversor pode ser construído com resistores lineares e amplificador operacional.

Considere as figuras I e II abaixo.

I. Sistema de controle proporcional-integral de velocidade de um motor DC:



II. Circuito integrador:



No sistema, o circuito integrador está representado pelo bloco