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O sistema pode ser representado corretamente na forma de um diagrama de blocos, conforme figura abaixo, no qual U(s) e Y(s) são sinais de entrada e saída, respectivamente, correspondentes à transformada de Laplace de u(t) e y(t).



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Em regime permanente, a resposta desse sistema a uma entrada em degrau é igual a zero.

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O sistema é de fase não mínima.
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A função de transferência desse sistema tem polos complexos conjugados

O sinal de entrada de um sistema de controle é E(s)=2/s . Representa essa entrada no domínio tempo: