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Um sistema linear, causal e de segunda ordem é representado pela seguinte função de Transferência:

Esse sistema opera com razão de amortecimento 0,7 e frequência natural não amortecida de 15 rad/s. Quando alimentado por um degrau unitário em sua entrada, a saída, em regime permanente, atinge o valor 0,4. Os valores de a e K, respectivamente, são

O sinal de entrada de um sistema de controle está mostrado abaixo.

A sua transformada de Laplace é dada por

Um sistema de primeira ordem tem como resposta à entrada degrau a expressão:



A transformada de Laplace dessa resposta é: