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Uma possível implementação de um controlador PID pode ser corretamente realizada pelo circuito mostrado na figura abaixo, utilizando-se amplificadores operacionais, resistores, potenciômetros e capacitores. O ganho, a constante de tempo integral, a constante de tempo derivativo e o polo para eliminação de ganho em altas frequências são ajustados como , respectivamente.
A figura abaixo representa um diagrama em linguagem LADDER:
A expressão lógica que o representa é:
Considere:
- Instrução: ADD A, P1 corresponde a: A ← A + P1
- A = C7H (acumulador)
- P1 = 19H (port)
Nessa operação, o carry do nibble inferior é armazenado no flag AC e o carry do oitavo bit (MSB) é armazenado no flag CY. Após a execução dessa instrução, o conteúdo do acumulador, do port e dos flags valem: