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A função de transferência de um controlador PID pode ser representada por H (s) = K 
, em que K é o ganho do controlador, 
são as constantes de tempo integral e derivativo, respectivamente, e p é um polo para limitação de ganho em altas frequências.
Uma possível implementação de um controlador PID pode ser corretamente realizada pelo circuito mostrado na figura abaixo, utilizando-se amplificadores operacionais, resistores, potenciômetros e capacitores. O ganho, a constante de tempo integral, a constante de tempo derivativo e o polo para eliminação de ganho em altas frequências são ajustados como 
, respectivamente.
Um sistema de controle PID analógico utiliza o circuito acima.
Trata-se de um
Um sistema de controle com função de transferência dada por 
possui
