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Determine a função de transferência Y(s)/R(s) do sistema.

Analise a seguir o diagrama de blocos de um transmissor.


Imagem associada para resolução da questão

Com relação a esse diagrama de blocos, é CORRETO afirmar:
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Considere o diagrama de realimentação mostrado na Figura 2, onde o ganho K varia positivamente até os polos alcançarem as posições mostradas na Figura 1. Os valores de a e K são, respectivamente,

A figura acima mostra uma estrutura de controle em malha fechada, onde G(s) corresponde a uma planta que se deseja controlar com uma realimentação de saída através de um compensador H(s).

Com base no diagrama, a função de transferência de malha fechada é

O diagrama em bloco da figura acima é a representação de um sistema linear, com entrada X(s) e saída Y(s), modelado no domínio de Laplace. A expressão de Y(s) é