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No sistema de controle abaixo, A, B e C são funções no domínio s.

A função de transferência F(s) = S(s) / E(s) é dada por

A função de transferência F(s) = P(s)/R(s) do sistema de controle abaixo é dada por:

Considere o sistema de controle abaixo.

A função de transferência é dada por: