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No circuito (e), o ganho do amplificador é igual a 3 e ele se comporta como um filtro passa-baixas com frequência de corte igual a 1 kHz.

Considere as figuras I e II abaixo.

I. Sistema de controle proporcional-integral de velocidade de um motor DC:



II. Circuito integrador:



No sistema, o circuito integrador está representado pelo bloco