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Quais são os polos de malha fechada do sistema se a variável K tiver valor igual a 15.
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Quais valores de K tornam o sistema estável?
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Determine a função de transferência Y(s)/R(s) do sistema.
Um sistema linear invariante no tempo possui entrada X(s), saída Y(s) e pode ser representado pelo diagrama de blocos abaixo.
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A função de transferência Y(s)/X(s) do sistema é igual a
A figura mostra o diagrama em blocos de uma planta em malha fechada com realimentação de saída, característica dos sistemas de controle. A Função de Transferência de malha aberta é:
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Para esta configuração em Malha Fechada, sabe-se que quando o valor do ganho K varia positivamente de 0 a infinito, o sistema em Malha Fechada entra em INSTABIIDADE a partir de um certo ganho. O valor do ganho no limiar da INSTABILIDADE é