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A figura acima mostra uma estrutura de controle em malha fechada, onde G(s) corresponde a uma planta que se deseja controlar com uma realimentação de saída através de um compensador H(s).

Com base no diagrama, a função de transferência de malha fechada é

Um sistema com sinais x(t) de entrada e y(t) de saída tem sua dinâmica modelada pela seguinte equação diferencial:

A função de transferência que liga a saída Y(s) à entrada X(s) é

O polinômio do denominador da função de transferência de um sistema em malha fechada é dado por

s³ + 12 s² + 44 s + 48 + K.

Variando positivamente o valor de K até o sistema entrar em oscilação pura (limiar da instabilidade), o valor da frequência de oscilação, em rad/s, é

O circuito da figura acima é composto por um amplificador operacional considerado ideal. Para que a função de transferência desse circuito seja , os valores de R, em O, e C, em F, devem ser, respectivamente

Questão Anulada


Considere a figura acima, que representa o diagrama de um sistema linear com realimentação, cuja função de transferência em malha aberta é A(s), em que a frequência no domínio da transformada de Laplace é s, e a entrada e a saída desse sistema são representadas, respectivamente, por Considerando essas informações, julgue o próximo item.

A função de transferência, do sistema acima representado é dada por