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A primeira freqüência crítica ou freqüência fundamental de vibração de árvores horizontais independe das deflexões estáticas produzidas pelos elementos (engrenagens, rotores, polias etc.) montados sobre a árvore, mas depende da massa desses elementos.
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Uma forma de se reduzir a amplitude de vibração nas velocidades críticas, que correspondem às freqüências naturais do sistema, é aumentar o amortecimento dos mancais.
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O sistema é criticamente amortecido.
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A freqüência natural do sistema é 20 rad/s.
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O comportamento do sistema é descrito corretamente pela equação