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Os motoneurônios inferiores localizam-se nos segmentos cervical, torácico, lombar e sacral do corno ventral (anterior) da medula espinal e possuem organização de medial para lateral e de dorsal para ventral. Os motoneurônios que inervam a musculatura do tronco encontram-se:

Os receptores nicotínicos são encontrados nos neurônios pós-sinápticos dos gânglios autônomos e na membrana pós-sináptica do
Os potenciais de ação são potenciais elétricos do tipo tudo ou nada e permitem que um sinal elétrico viaje longas distânicas, para desencadear a liberação do neurotransmissor pelo acoplamento elétrico. A excitação elétrica permite a despolarização da membrana. Na despolarização ocorre
Os núcleos grácil e cuneiforme, localizados no bulbo, recebem estímulos das células ganglionares da raiz dorsal dos membros inferiores e superiores, respectivamente. A modalidade sensorial que esses núcleos recebem é tato
As transmissões excitatória e inibitória são processos pelos quais os neurotransmissores liberados atuam em receptores da membrana pós-sináptica, e eliciam uma perturbação local ou regional no potencial de membrana. No caso da hiperpolarização ocorre potencial pós-sináptico