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O diagrama de blocos ilustrado acima representa um sistema linear em tempo contínuo, em que R(s) é a entrada e C(s), a saída. Este diagrama permite obter informações da relação entrada-saída do sistema no domínio da frequência, de modo que é possível calcular a função de transferência H(s) = C(s)/R(s). Com relação a essas informações, assinale a opção correta.
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A figura abaixo mostra um sistema de controle de malha aberta.


Considere que o modelo de um sistema contínuo seja representado pela função de transferência
H(s) =        K                 
           (s+4)(s+2)
Utiliza-se a transformada bilinear, que permite o mapeamento do plano complexo s no plano complexo z, mediante a transformação s = (2⁄t) z-1⁄z+1 em que T é o período de amostragem, com valor convenientemente utilizado.

Com base nessas informações, julgue o item abaixo.

Os polos da função de transferência no plano z, correspondente ao sistema discreto obtido por meio da transformação do sistema contínuo, ficarão internos a um círculo unitário, porque o sistema contínuo é estável.

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O sistema pode ser representado corretamente na forma de um diagrama de blocos, conforme figura abaixo, no qual U(s) e Y(s) são sinais de entrada e saída, respectivamente, correspondentes à transformada de Laplace de u(t) e y(t).



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Em regime permanente, a resposta desse sistema a uma entrada em degrau é igual a zero.

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