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A figura acima mostra a configuração de um circuito, em malha fechada, usando um amplificador operacional considerado ideal. A função de transferência desse amplificador é dada pela expressão Imagem 032.jpg. Os valores de p e z são, respectivamente,

O sinal de entrada de um sistema de controle está mostrado abaixo.

A sua transformada de Laplace é dada por

No sistema de controle abaixo, A, B e C são funções no domínio s.

A função de transferência F(s) = S(s) / E(s) é dada por

Um sistema de controle PID analógico utiliza o circuito acima.

Trata-se de um

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tem, em regime permanente, resposta ao impulso não-nula.