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apresenta um polo com multiplicidade 2.

Um sistema de primeira ordem tem como resposta à entrada degrau a expressão:



A transformada de Laplace dessa resposta é:

Um sistema de controle com função de transferência dada por possui

Considere as figuras I e II abaixo.

I. Sistema de controle proporcional-integral de velocidade de um motor DC:



II. Circuito integrador:



No sistema, o circuito integrador está representado pelo bloco

A função de transferência F(s) = P(s)/R(s) do sistema de controle abaixo é dada por: