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ABIN
Disciplina:
Engenharia Eletrônica
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O uso de controlador PID é adequado para eliminar erros de regime permanente (ação derivativa), antecipar o comportamento do processo (ação integral) e reagir ao erro presente, conferindo ao sistema de controle uma reação rápida à ação de perturbações ou variações de referência de magnitudes significativas (ação proporcional).
Concurso:
ABIN
Disciplina:
Engenharia Eletrônica
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Uma possível implementação de um controlador PID pode ser corretamente realizada pelo circuito mostrado na figura abaixo, utilizando-se amplificadores operacionais, resistores, potenciômetros e capacitores. O ganho, a constante de tempo integral, a constante de tempo derivativo e o polo para eliminação de ganho em altas frequências são ajustados como 
, respectivamente.
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ABIN
Disciplina:
Engenharia Eletrônica
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Em regime permanente, a amplitude do sinal de saída é dada por y(t → ∞ ) = 
V.
Concurso:
ABIN
Disciplina:
Engenharia Eletrônica
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A função de transferência do sistema é determinada pela relação H (s) = 
, em que s é a frequência complexa.
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ABIN
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Engenharia Eletrônica
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O sinal de saída é limitado para operação que requeira sinal de entrada em corrente contínua.
