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Um controlador lógico programável é constituído basicamente dos seguintes elementos: fonte de alimentação, unidade central de processamento, memórias permanente (memória de programa) e volátil (memória de dados), dispositivos de entrada e saída e terminal de programação.
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Elementos atuadores são os responsáveis pela leitura do estado em que o processo se encontra. Os atuadores medem grandezas mecânicas, como posição, velocidade e aceleração; grandezas físicas, como temperatura, fluxo, nível e pressão; grandezas químicas, como de concentração, entre outras.
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O manômetro do tipo tubo de Bourdon possui uma escala circular sobre a qual gira um ponteiro indicador ligado a um conjunto de engrenagens e alavancas, e esse conjunto é ligado a um tubo reto, fechado em uma extremidade e aberto na outra, onde é ligada a entrada de pressão. Quando uma pressão é aplicada em sua entrada, o tubo tende a curvar-se, articulando as alavancas com a engrenagem e, desse modo, transmitindo movimento para o indicador, que mostra na escala o valor da pressão aplicada.
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Cabos de aço com torção regular ou em cruz têm os fios de cada perna torcidos no mesmo sentido das pernas que ficam ao redor da sua alma. Esse tipo de torção aumenta a resistência do cabo ao atrito (abrasão) e lhe dá mais flexibilidade.
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Os parafusos sem fim são usados para transmitir potência entre eixos reversos, que geralmente se interceptam em ângulo de 90o . Eles proporcionam relações de transmissão altas em um espaço mínimo e um funcionamento silencioso, uma vez que sua rosca sem fim desliza em contato com os dentes de uma engrenagem helicoidal, evitando assim o impacto entre os dentes.