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Dois dos polos de malha fechada seguem trajetórias assintóticas no plano complexo, ou seja, tendem para o infinito seguindo retas inclinadas em relação ao eixo real, como pode ser visto no lugar geométrico das raízes apresentado.

O ângulo de inclinação da reta pontilhada é

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A função de transferência de malha aberta desse sistema é:
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Quais são os polos de malha fechada do sistema se a variável K tiver valor igual a 15.
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Quais valores de K tornam o sistema estável?
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