Um sistema de controle é constituído de uma planta, cujo modelo em malha aberta apresenta 3 polos reais e nenhum zero finito. Fechando-se a malha com realimentação de saída e variando o ganho de malha (K) positivamente de zero a infinito, os polos se deslocam seguindo as trajetórias mostradas no lugar das raízes da figura acima.
A função de transferência de malha aberta desse sistema é:
