Filtrar


Questões por página:

Um sistema contínuo, linear e modelado em espaço de estado, tem a sua dinâmica determinada pela seguinte equação matricial:

Imagem associada para resolução da questão

Onde u(t) é o sinal de entrada, X(t) é a derivada do vetor de estados e y(t) o sinal de saída. A planta dispõe de uma variável incerta, o parâmetro real k, em sua dinâmica. O valor de k que torna o sistema NÃO CONTROLÁVEL é

Um sistema linear invariante no tempo possui entrada X(s), saída Y(s) e pode ser representado pelo diagrama de blocos abaixo.
Imagem associada para resolução da questão




A função de transferência Y(s)/X(s) do sistema é igual a
A figura mostra o diagrama em blocos de uma planta em malha fechada com realimentação de saída, característica dos sistemas de controle. A Função de Transferência de malha aberta é:
Imagem associada para resolução da questão


Para esta configuração em Malha Fechada, sabe-se que quando o valor do ganho K varia positivamente de 0 a infinito, o sistema em Malha Fechada entra em INSTABIIDADE a partir de um certo ganho. O valor do ganho no limiar da INSTABILIDADE é

As funções de transferência de três sistemas em malha-fechada são dadas, respectivamente, por

Imagem associada para resolução da questão

Com base no exposto, é correto afirmar que apenas

Imagem associada para resolução da questão

Considere o sistema linear apresentado. Sendo x a variável de estado, y a variável de saída, e u a entrada de controle, todas escalares e de valores no conjunto dos números reais, assinale a alternativa correta.