O desenvolvimento de trabalhos geodésicos envolve diversas atividades, como coleta, análises preliminares, processamento, ajustamento de dados e rigorosa avaliação dos resultados. A estimativa dos parâmetros incógnitos com dados redundantes é, geralmente, embasada no método dos mínimos quadrados, podendo ser efetuada a partir das equações de observação, das equações de condição ou da combinação de ambas. Considerando essas informações, julgue o próximo item. O filtro de Kalman é uma combinação de predição e de filtragem.