A figura acima mostra um circuito auxiliar de comando composto por duas contatoras (K1 e K2), dois relés auxiliares (KA1 e KA2) e dois botões de impulso (B0 e B1). A operação do circuito é realizada através do acionamento intermitente do botão de impulso B1, o que causa a alteração do estado (energizado ou desenergizado) das contatoras e relés auxiliares. Considere que o acionamento do botão de impulso consiste no processo de pressionar e soltar o botão uma única vez. Considere ainda que, logo após acionar o botão de impulso B0, o circuito encontra-se em repouso. O tempo de abertura e fechamento dos contatos do circuito é desprezível.