Concurso:
TRANSPETRO
Disciplina:
Engenharia de Automação e Controle
A figura acima apresenta o diagrama de um sistema de controle cujas equações sob a forma de espaço de estado são:
com a lei de controle u(t)=KX(t)+Mr(t) onde
Quando uma entrada r(t) do tipo degrau for aplicada, qual o valor do ganho M para que o erro de estado estacionário seja NULO?
