Concurso:
Petrobras
Disciplina:
Não definido
A Figura mostra o diagrama de blocos de um sistema de controle em tempo discreto.
Considera-se que o algoritmo de controle calculado pelo computador é projetado a partir do equivalente em tempo discreto G(z) da planta G(s).
Então, o método apropriado para calcular G(z) é
