Uma haste rígida de 1,0 m, de massa igual a 3,0 kg e momento de inércia de 1,0 kg m² em relação à sua extremidade, é solta a partir do repouso, quando a mesma faz um ângulo de θ em relação ao plano horizontal.

A aceleração angular da haste, em rad/s², quando θ for igual a

π

/6, é

Dado: Considere g = 10 m/s²