Concurso:
Petrobras
Disciplina:
Engenharia Química

O diagrama de bloco, descrito na figura, mostra uma malha de controle fechada de um determinado processo. São vistos agentes descritos como R, Q, P e N, que são fornecidos ou recebidos pelo controle e pelo processo.
Os agentes R, Q, P e N são, respectivamente,