No Sistema Internacional de Unidades (SI), são estabelecidas unidades de base, unidades derivadas e unidades suplementares. Dentre as unidades derivadas com símbolo próprio, destaca-se o joule (J), que representa as grandezas Trabalho, Energia e Calor.
Em termos das unidades de base, o joule é expresso por
Em termos das unidades de base, o joule é expresso por
