um veículo automotor que se desloca sobre rodas, acionado por motores elétricos ou à explosão, destinado ao manuseio e empilhamento de cargas através de torres de carga ou lanças telescópicas.

uma máquina rodoviária automotora de rodas com pneus, constituída de uma parte giratória e seus acessórios, destinada a elevar, abaixar e deslocar cargas através de lança telescópica ou treliçada, com acionamento hidráulico ou mecânico.

um guindaste articulado e extensível de acionamento hidráulico, constituído de uma parte giratória e instalado sobre chassi de veículo automotor, destinado a elevar, abaixar e deslocar cargas.

um equipamento móvel montado em um transportador (caminhões) não projetado exclusivamente para o serviço de guindaste, porém montado em chassis comerciais reforçados para o trabalho de levantamento e/ou movimentação de grandes cargas.

um equipamento que possui dois tipos de configurações básicas, ou seja, com lança fixa com extensão manual (as seções da lança são engavetadas hidraulicamente) e com lança telescópica (a extensão é ejetada ou recolhida manualmente).