A Figura acima mostra um par de engrenagens cilíndricas de dentes retos. A engrenagem externa, com Z1 dentes, é movimentada por um motor elétrico e movimenta a engrenagem interna, com Z2dentes, que, por sua vez, movimenta um eixo. A relação de transmissão do conjunto é R e a distância entre os centros é S.
Se as engrenagens são substituídas por outras com o dobro do módulo, mas com o mesmo número de dentes, a nova relação de transmissão e a nova distância entre os centros são, respectivamente,
