Um motor de indução trifásico com rotor em gaiola de esquilo, categoria N, foi acionado por um conversor PWM de frequência (ou inversor PWM) sob tensões e potências compatíveis com os valores nominais do motor e do conversor. A frequência da tensão de saída ajustada no conversor PWM foi de 30 Hz. Para estra frequência foi medida uma velocidade de 590 rotações por minuto (rpm) no eixo do motor. Com base nesses dados, qual o número de polos do motor e o valor do seu escorregamento durante o teste realizado?