Concurso:
Petrobras
Disciplina:
Engenharia Química
Seja um sistema em malha fechada com um controlador P, cuja função de transferência em malha fechada é 
, em variáveis-desvio. Se 
e se o set-point for mantido constante, o offset, definido como o erro permanente entre o set-point e o valor final da variável controlada, será
