Questões de Concurso

Um dado sistema em malha fechada apresenta a seguinte equação característica (EC):

4 s³ + 8 s² + 5 s + 5 = 0.

O Arranjo de Routh abaixo foi construído para analisar a estabilidade desse sistema.

Mesmo sem o cálculo explícito das raízes, o Critério de Estabilidade de Routh leva a afirmar que, para esse sistema, há

(a)

um par de raízes no semiplano direito e uma raiz no semiplano esquerdo de s.

(b)

uma raiz no semiplano esquerdo e um par de raízes sobre o eixo imaginário.

(c)

uma raiz no semiplano direito e um par de raízes no semiplano esquerdo de s.

(d)

três raízes no semiplano direito de s.

(e)

três raízes no semiplano esquerdo de s.