Considere as informações a seguir para responder às questões de n^os 25 e 26

controle de atitude de um satélite em órbita consiste em ajustar, automaticamente, o ângulo de seu eixo, de modo a direcionar sua antena para a região desejada na superfície da Terra. O modelo simplificado desse sistema consta de um sinal de entrada, que é o torque τ(t), e de um sinal de saída, que é o ângulo θ(t). Considerando o vetor de estado  definido com , posição angular e , a velocidade angular, obtém-se o seguinte modelo em espaço de estado.