A atuação do fonoaudiólogo no NASF (Núcleo de Apoio à Saúde da Família) e na ESF (Equipe de Saúde da Família) deve ser de desenvolver ação clínica direta de seu núcleo, nos atendimentos específicos, visitas domiciliares e grupos terapêuticos. Já no suporte técnico-pedagógico, deve enfatizar a troca entre os profissionais e, consequentemente, as condutas e construções compartilhadas das ações. De acordo com Bezerra et al. (2010), pode ser ação do fonoaudiólogo na VISITA DOMICILIAR: