O aumento do contingente da população em situação de rua é realidade em vários países. No Brasil, esse fenômeno está presente, principalmente, nas grandes cidades. A realidade desse grupo populacional aponta para pessoas vivendo em extrema vulnerabilidade social, cujas vidas são demarcadas por privações de direitos, rompimento de vínculos afetivos, violência, sofrimento e estigmas. As especificidades e a complexidade dos fatores envolvidos no cotidiano das pessoas em situação de rua desafiam os vários setores e serviços da sociedade, como o Sistema Único de Saúde (SUS). Um dos desafios apontados pelo estudo de Ferreira, Rozendo e Melo (2016) na área da saúde constitui-se: