A articulação glenoumeral é formada pela cabeça do úmero e a cavidade glenoide, com grande mobilidade e pouca estabilidade óssea, dependendo grandemente de ações musculares. Contudo, grandes amplitudes de movimento seriam impossíveis sem a ação do manguito rotador e da artrocinemática articular. O complexo do ombro tem maior mobilidade de flexão do que extensão. Os músculos motores primários do movimento de flexão da glenoumeral são: