G.U., de 75 anos, aposentado, solteiro, era comerciante e trabalhou até 71 anos. Atualmente, é acompanhado pela Unidade de Saúde de Várzea Paulista, mora com sua irmã idosa e recebe cuidado da sobrinha que reside na casa vizinha, quando possível. Participava de um grupo de idosos saudáveis que, entre outros objetivos, trabalhava prevenção de quedas. Entretanto, caiu em casa e fraturou a cabeça do fêmur esquerdo. Foi encaminhado imediatamente para cirurgia em um Hospital da Rede Regional de Atenção à Saúde 16; teve complicações na internação: trombose venosa profunda e derrame pleural. Nesse momento, G.U. está acamado em cuidados domiciliares. Qual princípio do Sistema Único de Saúde foi contextualizado na história?