De acordo com os domínios morfoestruturais brasileiros, podemos afirmar que as forças endógenas ativas correspondem aos movimentos de soerguimento dos continentes (orogênese) e ao dobramento das bordas continentais (epirogênese), que podem se manifestar através das fraturas, falhas e atividades vulcânicas resultantes da deriva continental e do choque entre as placas tectônicas impulsionados pela energia do interior da terra. A epirogênese compreende movimentos da crosta que propiciam dobramento ou enrugamento de rochas sedimentares depositadas nas bacias geossinclinais em área de choque entre placas tectônicas situadas nas bordas dos continentes. Como exemplo, pode-se citar a cordilheira dos Andes.