A exposição ocupacional a agentes biológicos decorre da presença desses agentes no ambiente de trabalho, podendo-se distinguir duas categorias de exposição: exposição derivada da atividade laboral e exposição ou manipulação do agente biológico, que constitui o objeto principal do trabalho. Diante desta narrativa, a exposição ocupacional a agentes biológicos, cuja classificação se encontra anexada ao dispositivo legal do Ministério do Trabalho e Emprego (MTE), consta na seguinte Norma Regulamentadora (NR):