O processo de planejamento no âmbito do SUS deve ser desenvolvido de forma articulada, integrada e _________ entre as três esferas de gestão. Essa forma de atuação representará o Sistema de Planejamento do Sistema Único de Saúde baseado nas ___________ de cada esfera de gestão, com definição de objetivos e conferindo _____________ ao processo de gestão do SUS, compreendendo nesse sistema o monitoramento e a avaliação.
Assinale a alternativa que preenche, correta e respectivamente, as lacunas do trecho acima.