Leia atentamente o trecho a seguir, que descreve um tipo de exploração do subsolo.

“Este ensaio consiste, nas suas linhas gerais, em cravar uma haste no solo e registrar a resistência dinâmica ou estática oferecida a sua penetração”
CAPUTO, Homero Pinto. “Mecânica dos Solos”. V1. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e Científicos Editora S.A.,1996.

Esse tipo prospecção é denominado ensaio: