Um dos diferentes tipos de fundações profundas consiste em se cravar um tubo no solo e logo em seguida e lançar em seu interior certa quantidade de concreto seco que após ser apiloado formará uma bucha. O subsequente apiloamento desta bucha levará consigo o tubo até a profundidade de projeto. Em seguida é feita a expulsão da bucha, colocação da ferragem e concretagem em pequenos trechos com apiloamento e subseqüente retirada do tubo de molde. Esta forma de execução se refere a que tipo de estaca?