O cilindro circular de raio R e massa m foi enrolado em um fio inextensível com massa desprezível e pendurado em uma extremidade fixa. A aceleração da gravidade é g.



Ao deixar o cilindro descer a partir do repouso, desenrolando o fio, a tensão T que existe no fio pendurado é:
(Obs: o momento de inércia do cilindro em relação ao seu centro é mR²/2).