As excitações das bases dos transistores seguem certo sequenciamento digital ao longo do tempo. Uma possibilidade de chaveamento dos transistores seria tal que para o motor girar em certo sentido, os transistores Q₁ e Q₄ devem saturar, enquanto os transistores Q₂ e Q₃ devem permanecer cortados. Para inverter o sentido de rotação, Q₂ e Q₃ devem saturar, enquanto Q₁ e Q₄ devem permanecer cortados.