2. Questões de Concurso

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Para o controle de um processo industrial, usa-se um compensador em série com a planta. O compensador apresenta em sua função de transferência um zero e um polo, ambos reais e posicionados em -8 e -12, respectivamente. Composto de apenas um zero e um polo, esse compensador, com o ajuste do ganho de malha, vai posicionar os polos do sistema em malha fechada numa posição de interesse para o melhor desempenho do sistema.

A classificação desse tipo de compensador e a respectiva justificativa estão adequadamente apresentadas em
Para o controle de processos industriais, utilizam-se, normalmente, compensadores ditos PID (Proporcional, Integral e Derivativo), com a finalidade de controlar e ajustar, automaticamente e em malha fechada, máquinas e equipamentos industriais.

Dentre os três componentes desse compensador, a parte integral tem como principal atribuição
Para a fabricação de tubos com costura a partir de solda longitudinal, as matérias-primas adotadas são:
Na internet, redes são adicionadas e removidas muito frequentemente. Por essa razão, os roteadores devem alterar dinamicamente suas tabelas de roteamento para considerar as frequentes alterações de rotas a serem seguidas pelos pacotes de dados até os seus destinos.
Entre os protocolos empregados pelos roteadores para a atualização dessas tabelas, o
A Figura abaixo apresenta o diagrama de contatos programado em um CLP usando linguagem Ladder, juntamente com a evolução no tempo das variáveis de comando das chaves X e Y.
 

Sabendo-se que em t = 0 o nível lógico de Z = 0, analisando-se os diagramas da Figura nos instantes de tempo assinalados, os instantes em que Z = 1 são:

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