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velocidade angular da barra AB é maior que a do braço OA.
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aceleração da articulação A é 5 m/s2

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A máxima tensão cisalhante no ponto A é 60 Mpa.
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As tensões principais no ponto A valem σ1 = 180 MPa; σ2 = -20 MPa; σ3 = 0 MPa.

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A barra sofre uma torção angular que pode ser obtida por meio da relação