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Um sistema linear invariante no tempo possui entrada X(s), saída Y(s) e pode ser representado pelo diagrama de blocos abaixo.
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A função de transferência Y(s)/X(s) do sistema é igual a
A figura mostra o diagrama em blocos de uma planta em malha fechada com realimentação de saída, característica dos sistemas de controle. A Função de Transferência de malha aberta é:
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Para esta configuração em Malha Fechada, sabe-se que quando o valor do ganho K varia positivamente de 0 a infinito, o sistema em Malha Fechada entra em INSTABIIDADE a partir de um certo ganho. O valor do ganho no limiar da INSTABILIDADE é

Um sistema possui resposta ao impulso igual a Imagem associada para resolução da questãoImagem associada para resolução da questão


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Sabendo-se que H(ƒ) é obtido a partir da transformada de Fourier de h(t) e que |H(ƒ)| 2 é apresentada no gráfico acima, o valor do atraso T, em ms, é igual a

Seja o sistema do diagrama de blocos da figura.

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Nele, a entrada é uma onda quadrada de frequência 1 kHz, sendo que em 50% do tempo ela está a 6 V e em 50% do tempo, a 2 V. A saída indicada será a superposição de senoides de apenas frequências iguais a: Obs.: considera-se que existe uma componente senoidal se sua amplitude, após uma decomposição de Fourier, é não nula.
O circuito abaixo é composto por 2 resistores e 1 indutor, e está ligado a uma bateria de 12 Volts por meio da chave SW.
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Inicialmente, a chave SW está aberta e não há energia armazenada no circuito. Em um determinado instante a chave SW é fechada. Para armazenar 8 Joules de energia, o circuito irá levar um total de