Petrobras - 2012 - 2012 - 1
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Um sistema de controle realimentado por um controlador PID apresenta um percentual de ultrapassagem (sobrepasso) de 40% para uma entrada do tipo degrau.

Qual mudança deve ser feita na sintonia desse controlador para reduzir o percentual de ultrapassagem?

A figura mostra um sistema de controle realimentado, no qual C é uma perturbação constante.

Qual controlador deve ser utilizado para eliminar o efeito da perturbação na resposta do sistema?

Qual o valor da probabilidade de falha sob demanda de um sistema de controle com nível de integridade SIL igual a 3 e disponibilidade igual a 99,90%?
Questão Anulada

O diagrama funcional sequencial que representa as ações ilustradas na figura acima é

As estações de comunicação ligadas nas vias de dados dos SDCD são configuradas segundo diferentes padrões, onde, na configuração em token-pass,