Seja o sistema de controle mostrado na Figura.

Considerando G(s) um duplo integrador, o sistema em malha fechada será

A Figura mostra o espectro de Fourier de um sinal x(t).

A taxa de amostragem de Nyquist do sinal x³ (t) é

Um sistema com função de transferência apresenta o diagrama de Nyquist mostrado na Figura.

Esse sistema foi realimentado com um controlador proporcional com ganho K, como mostra o seguinte diagrama de blocos:

Então, conclui-se que o sistema em malha fechada é assintoticamente estável para todo

Sabe-se que qualquer sistema linear e invariante no tem-po pode ser descrito pela sua equação de estados



Então, para quais valores das matrizes A e B o sistema NÃO poderá ser estabilizado utilizando um controlador por realimentação de estados?

A função de transferência de um sistema com estabilidade externa (BIBO estável) é